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混凝土泵機是一種用于輸(shu)送和(he)澆筑混凝士的(de)移(yi)動式混凝土工程機械，它可以(yi)將混凝士沿著輸(shu)送管道連續泵(beng)(beng)送到(dao)施工現場。其帶來的(de)效率使它逐漸成為了工程施工中的(de)關鍵設備。近年來隨著混凝土泵(beng)(beng)機噸位的(de)提高,傾(qing)翻力(li)矩越來越大(da)，汽車底盤本身的(de)重量不足以(yi)平衡其傾(qing)翻力(li)矩，故須對(dui)混凝土泵(beng)(beng)機工作時的(de)穩(wen)定(ding)性進行(xing)跟蹤監測，以(yi)防(fang)止傾(qing)翻。

通常為了(le)使(shi)混凝土泵(beng)機獲得較(jiao)好(hao)的(de)穩定(ding)性，工(gong)作時(shi)混凝土泵(beng)機的(de)支(zhi)腿(tui)要(yao)求(qiu)完全(quan)展開但由于(yu)(yu)施工(gong)場(chang)地的(de)限制導致支(zhi)腿(tui)跨距(ju)不能達到(dao)要(yao)求(qiu)，或者機手操(cao)作失誤，都可能弓|起整車的(de)穩定(ding)性異常而發生(sheng)傾翻事(shi)故。即(ji)使(shi)機手發現這種現象，由于(yu)(yu)采取措施到(dao)設備(bei)響應(ying)有一定(ding)的(de)延(yan)時(shi)，故還是存(cun)在事(shi)故發生(sheng)的(de)風險。

因此開發(fa)(fa)一種控(kong)制系統，實時(shi)(shi)監控(kong)整(zheng)(zheng)車(che)的(de)穩定狀態并根據傾(qing)翻風險等(deng)級主動干預(yu)，從(cong)而防止(zhi)混凝(ning)土泵(beng)機(ji)(ji)(ji)傾(qing)翻是十分必要的(de)。它實時(shi)(shi)跟(gen)蹤監測隨車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)穩定性，當(dang)整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)(ji)重(zhong)心超(chao)出(chu)支(zhi)承范圍或支(zhi)腿油缸壓力小于某一小值時(shi)(shi)，單片(pian)機(ji)(ji)(ji)系統發(fa)(fa)出(chu)控(kong)制指(zhi)令使(shi)隨車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)變(bian)幅、回轉等(deng)動作停止(zhi),并發(fa)(fa)出(chu)報警提示信號,確保整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)安(an)全，防止(zhi)發(fa)(fa)生傾(qing)翻事故。

實時準確(que)地評(ping)估整機的(de)安(an)全(quan)狀態預判危險(xian)的(de)發生基于風(feng)險(xian)等級及時主動地干預設備(bei)控制執行機構有效地做出防傾(qing)翻的(de)響應(ying)動作(如調整臂架姿態降低(di)傾(qing)翻趨勢或者(zhe)緊(jin)急停止泵送(song)等），以(yi)確(que)保(bao)施工安(an)全(quan)。

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