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混凝土泵機是一種(zhong)用(yong)于輸送(song)和澆筑混(hun)凝(ning)士(shi)的(de)(de)移動式混(hun)凝(ning)土工(gong)程(cheng)機械，它可以將混(hun)凝(ning)士(shi)沿著輸送(song)管道連(lian)續泵送(song)到(dao)施(shi)工(gong)現場(chang)。其(qi)(qi)帶來(lai)的(de)(de)效率使它逐漸成為了工(gong)程(cheng)施(shi)工(gong)中(zhong)的(de)(de)關鍵設(she)備。近(jin)年來(lai)隨著混(hun)凝(ning)土泵機噸位(wei)的(de)(de)提高,傾翻力(li)(li)矩越來(lai)越大(da)，汽(qi)車底盤(pan)本身的(de)(de)重量不足以平衡其(qi)(qi)傾翻力(li)(li)矩，故須對混(hun)凝(ning)土泵機工(gong)作時的(de)(de)穩定性進(jin)行(xing)跟(gen)蹤監測，以防止傾翻。

通常為(wei)了使混(hun)凝土泵機獲得較(jiao)好的(de)(de)(de)穩定(ding)(ding)性，工作時混(hun)凝土泵機的(de)(de)(de)支(zhi)腿(tui)要(yao)求完全(quan)展開但由于施(shi)(shi)工場(chang)地的(de)(de)(de)限制(zhi)導(dao)致支(zhi)腿(tui)跨距不(bu)能達到要(yao)求，或(huo)者機手(shou)操作失誤，都(dou)可能弓|起整(zheng)車的(de)(de)(de)穩定(ding)(ding)性異常而發生傾翻事故(gu)。即使機手(shou)發現這種現象(xiang)，由于采(cai)取措施(shi)(shi)到設備響應有一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)延時，故(gu)還是(shi)存在事故(gu)發生的(de)(de)(de)風(feng)險。

因此開發一(yi)(yi)種控制系(xi)統，實(shi)時(shi)監控整車(che)的穩定(ding)(ding)狀(zhuang)態并根據傾翻(fan)風險等級(ji)主動干預(yu)，從而防止混(hun)凝(ning)土(tu)泵機傾翻(fan)是十分必要的。它(ta)實(shi)時(shi)跟(gen)蹤監測隨車(che)起(qi)重(zhong)機的穩定(ding)(ding)性(xing)，當整機重(zhong)心超(chao)出(chu)支承范(fan)圍或支腿(tui)油缸壓力小于某(mou)一(yi)(yi)小值時(shi)，單片機系(xi)統發出(chu)控制指令使隨車(che)起(qi)重(zhong)機變幅、回(hui)轉(zhuan)等動作停止,并發出(chu)報警提示信號,確保整機的安全，防止發生傾翻(fan)事故。

實(shi)時(shi)準確地(di)(di)評估(gu)整(zheng)機的安(an)全(quan)狀(zhuang)態(tai)預(yu)判危險的發生基(ji)于(yu)風險等級及時(shi)主動(dong)地(di)(di)干預(yu)設備(bei)控制執(zhi)行機構有效(xiao)地(di)(di)做出(chu)防傾(qing)翻的響應(ying)動(dong)作(如調整(zheng)臂架姿(zi)態(tai)降(jiang)低傾(qing)翻趨勢或者(zhe)緊急停止泵送等），以確保施(shi)工安(an)全(quan)。

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