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混凝土泵機是一種用于輸(shu)送(song)和澆筑混(hun)凝(ning)士的(de)(de)移動式混(hun)凝(ning)土工(gong)程(cheng)機械，它可(ke)以(yi)將混(hun)凝(ning)士沿著輸(shu)送(song)管道連(lian)續泵(beng)送(song)到(dao)施(shi)(shi)工(gong)現場(chang)。其帶來(lai)的(de)(de)效率使它逐漸成為了工(gong)程(cheng)施(shi)(shi)工(gong)中的(de)(de)關鍵設備(bei)。近年來(lai)隨著混(hun)凝(ning)土泵(beng)機噸位(wei)的(de)(de)提高,傾翻力矩(ju)越(yue)來(lai)越(yue)大，汽車底(di)盤本(ben)身的(de)(de)重量不足以(yi)平衡其傾翻力矩(ju)，故須對混(hun)凝(ning)土泵(beng)機工(gong)作時(shi)的(de)(de)穩定(ding)性(xing)進行跟蹤監測(ce)，以(yi)防止(zhi)傾翻。

通常為了使混凝土泵機(ji)獲得較好的(de)穩定性，工作(zuo)時混凝土泵機(ji)的(de)支腿要(yao)求(qiu)完全展開但由(you)于(yu)施(shi)(shi)工場地的(de)限制導致支腿跨距(ju)不能(neng)達到(dao)要(yao)求(qiu)，或者(zhe)機(ji)手操作(zuo)失誤，都可(ke)能(neng)弓(gong)|起整車的(de)穩定性異常而發(fa)(fa)生傾(qing)翻(fan)事故(gu)(gu)。即使機(ji)手發(fa)(fa)現(xian)這種現(xian)象(xiang)，由(you)于(yu)采取措施(shi)(shi)到(dao)設(she)備響應(ying)有一(yi)定的(de)延時，故(gu)(gu)還是存在事故(gu)(gu)發(fa)(fa)生的(de)風險(xian)。

因此開(kai)發(fa)一種控(kong)制系(xi)統，實時(shi)監控(kong)整(zheng)車的(de)穩定(ding)狀態并根據(ju)傾翻風(feng)險等級(ji)主動干(gan)預，從而(er)防止混凝土泵(beng)機傾翻是十分必要的(de)。它實時(shi)跟蹤監測隨(sui)(sui)車起重(zhong)機的(de)穩定(ding)性(xing)，當整(zheng)機重(zhong)心超(chao)出(chu)(chu)(chu)支承范(fan)圍或支腿油缸壓力小于某一小值(zhi)時(shi)，單片機系(xi)統發(fa)出(chu)(chu)(chu)控(kong)制指令(ling)使隨(sui)(sui)車起重(zhong)機變幅、回轉(zhuan)等動作停止,并發(fa)出(chu)(chu)(chu)報警提示信號,確(que)保整(zheng)機的(de)安全(quan)，防止發(fa)生(sheng)傾翻事故。

實時(shi)準確地評估整(zheng)機(ji)的安全狀態(tai)(tai)預(yu)判(pan)危險的發生基于風(feng)險等級及(ji)時(shi)主動(dong)地干預(yu)設備控制執行機(ji)構(gou)有效地做出(chu)防傾(qing)翻的響應動(dong)作(zuo)(如調(diao)整(zheng)臂架姿態(tai)(tai)降(jiang)低(di)傾(qing)翻趨勢或(huo)者(zhe)緊急(ji)停(ting)止(zhi)泵送等），以(yi)確保施工安全。

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