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混凝土泵機是(shi)一(yi)種(zhong)用(yong)于輸送(song)和澆筑(zhu)混(hun)凝士(shi)的(de)(de)移(yi)動式混(hun)凝土(tu)工(gong)程機(ji)械，它(ta)可以(yi)將混(hun)凝士(shi)沿(yan)著(zhu)輸送(song)管道連續(xu)泵(beng)送(song)到施工(gong)現場。其帶來的(de)(de)效(xiao)率(lv)使它(ta)逐漸(jian)成為(wei)了工(gong)程施工(gong)中的(de)(de)關鍵(jian)設(she)備。近年來隨著(zhu)混(hun)凝土(tu)泵(beng)機(ji)噸位的(de)(de)提(ti)高,傾翻(fan)力(li)矩(ju)越來越大，汽車底盤本身的(de)(de)重(zhong)量不足以(yi)平衡(heng)其傾翻(fan)力(li)矩(ju)，故須(xu)對混(hun)凝土(tu)泵(beng)機(ji)工(gong)作時的(de)(de)穩(wen)定(ding)性進(jin)行跟蹤監測，以(yi)防止傾翻(fan)。

通常為了使混(hun)凝土泵機(ji)獲得(de)較好的穩(wen)定(ding)性，工(gong)作(zuo)時混(hun)凝土泵機(ji)的支腿要求完全展開但由(you)(you)于(yu)(yu)施工(gong)場地(di)的限制導(dao)致支腿跨(kua)距不能達到要求，或者機(ji)手操作(zuo)失誤，都(dou)可(ke)能弓|起(qi)整(zheng)車的穩(wen)定(ding)性異常而發生(sheng)傾翻事故(gu)。即(ji)使機(ji)手發現這(zhe)種(zhong)現象，由(you)(you)于(yu)(yu)采取措(cuo)施到設備響(xiang)應有一定(ding)的延時，故(gu)還(huan)是存在(zai)事故(gu)發生(sheng)的風險(xian)。

因(yin)此開發(fa)一種控(kong)(kong)制系統(tong)，實時(shi)監控(kong)(kong)整(zheng)車的(de)(de)穩定狀態(tai)并(bing)根據(ju)傾(qing)翻(fan)風險等級主動(dong)干預，從(cong)而防(fang)止混(hun)凝土泵機(ji)(ji)傾(qing)翻(fan)是十分必要的(de)(de)。它實時(shi)跟蹤(zong)監測隨(sui)車起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)穩定性，當整(zheng)機(ji)(ji)重(zhong)(zhong)心超出(chu)支(zhi)承范圍(wei)或支(zhi)腿(tui)油缸壓力小于某一小值時(shi)，單片機(ji)(ji)系統(tong)發(fa)出(chu)控(kong)(kong)制指令使隨(sui)車起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)變幅、回轉(zhuan)等動(dong)作停止,并(bing)發(fa)出(chu)報(bao)警提(ti)示信號,確保整(zheng)機(ji)(ji)的(de)(de)安(an)全(quan)，防(fang)止發(fa)生傾(qing)翻(fan)事故。

實時準(zhun)確(que)(que)地評(ping)估(gu)整(zheng)機的(de)安全狀態預(yu)判(pan)危險的(de)發生基于(yu)風險等(deng)級及時主動地干(gan)預(yu)設備(bei)控制執行機構(gou)有效地做出防傾翻的(de)響應動作(如調(diao)整(zheng)臂(bei)架姿態降低傾翻趨勢(shi)或者緊急停止(zhi)泵(beng)送等(deng)），以確(que)(que)保施(shi)工安全。

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