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小型混凝土泵車尾端擺動大的影響因素主要有：

1.回轉軸承游隙及其他間隙 臂架尾端擺動大在結構方面的主要原因是回轉支撐軸承的游隙，齒輪副及花鍵嚙合側隙、安裝剛性、臂架剛性、臂架與臂架之間連接間隙等不符合標準。

回轉支撐軸承游隙大的缺點：

(1)軸承靈活，啟動力矩小。如果平衡閥開啟壓力設定較高，平衡閥一旦打開，臂架會快速旋轉。平衡閥開啟壓力不夠時立即關閉平衡閥，易使臂架運行產生蠕動現象。

(2)在得到停止旋轉命令后，臂架由于慣性將繼續旋轉，因軸承靈活，繼續旋轉時間增長，使臂架擺幅大。

(3)回轉支撐軸承的徑向游隙大，在臂架展開施工時，軸承對回轉減速機施加附加徑向力，易造成減速機上部軸承及密封損壞、減速機安裝螺栓松動。

目前國產小型混凝土泵車主要使用進口的回轉支撐軸承。國產軸承使用較少，游隙也各不相同。一般來講，徑向游隙控制在150μm以內(軸向游隙可以適當大一點)，使用效果較好。

國內外少數企業，為了減少臂架展開施工時回轉軸承對回轉減速機施加附加徑向力，增加了過輪。減速機上的小齒輪與雙過輪嚙合，回轉支撐軸承徑向力施加在過輪的安裝軸上。并且為了達到回轉減速機增速降扭矩的目的，過輪使用了齒數不等的雙聯齒輪。小型混凝土泵車使用雙回轉減速機增大了扭矩，節約了成本。但設計時需注意，兩過輪必須同時能裝入。

2.液壓平衡閥調整不當 從液壓系統考慮，控制臂架擺幅與平衡閥參數調節有較大關系。

啟動時進油側V口高壓油經單向閥至C口驅動回轉液壓馬達，同時經內部油道e作用于進油側壓力閥芯A的先導活塞B克服2號彈簧力PS2，此時進油側壓力閥芯A只受1號彈簧力PS1作用，因此，啟動時進油側壓力閥芯A的壓力設定值PS應為：PS=PS1。啟動時進油側壓力閥芯A為高壓狀態，調整1號彈簧力PS1即可調整啟動壓力。

同時回油側V口為低壓油，經內部油道e作用于回油側壓力閥芯A的先導活塞B的壓力消失，彈簧力PS2也作用于回油側壓力閥芯A，此時回油側壓力閥芯A同時受1號和2號兩側彈簧力PS1和PS2作用，因此，停止時回油側壓力閥芯A的壓力設定值PS應為：PS=PS1-PS2。停止時回油側壓力閥芯A為低壓狀態，調整2號彈簧力PS2即可調整停止時緩沖壓力。

啟動壓力的調節：模擬工況下，先向外旋動1號彈簧使得臂架剛好不能正常旋轉工作，再回調1號彈簧半圈左右，這樣啟動壓力正好能使動臂架轉動又不致過大。反向旋轉時，用同樣方法調節另外一個1號彈簧。緩沖壓力的調節：旋動2號彈簧調整緩沖壓力，使得PS=PS1-PS2略大于回轉減速機上的制動器開啟壓力即可。通過以上調整，臂架旋轉平穩，不會產生蠕動現象。目前制動器開啟壓力有1.5?MPa、2.0?MPa、3.6?MPa等幾種，陸地風力小的地方應盡量選擇1.5?MPa的，海上施工時選擇較大的制動器開啟壓力。

3.遙控器調整不當 泵車施工時，一般用遙控器操作臂架旋轉。德國HBC遙控接收器性能如下：遙控器搖桿從起始位置到大位置標準產品的PWM通道輸出，快速擋時電流值為200～500?mA。

在沒有進行任何調節的情況下，遙控發射器搖桿可能在扳動一段空行程后，臂架才開始轉動，這時需要通過調節搖桿啟動時電流大小，使得搖桿扳動小角度臂架就有動作(L1指示燈閃爍，將搖桿扳動很小角度，增加啟動電流，具體操作見遙控器使用說明)。同理調節遙桿在大位置時對應的電流值，能達到臂架所需旋轉速度。另外，還得調整臂架上升、下降線性狀態。通過線性狀態的調整改變搖桿動作后臂架動作的響應性(L2/L3指示燈閃爍，對應有0～25%，25%～50%，50%～75%，75%～幾種線性比例。具體操作見遙控器使用說明，總線控制遙控器可以直接設定線性延時時間，一般設定在500ms左右)。實際使用時，若遇到搖桿輕動一小角度臂架迅速轉動響應，而不能使臂架微動旋轉時，將啟動電流降低，增大線性比例即可。