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小型混凝土泵車尾端擺動(dong)大(da)的影響因素主要有(you)：

1.回轉軸(zhou)承游(you)隙(xi)及其他間(jian)隙(xi) 臂架(jia)尾(wei)端擺動大在結(jie)構方面的(de)主(zhu)要原因是(shi)回轉支撐軸(zhou)承的(de)游(you)隙(xi)，齒輪副及花鍵嚙合(he)側隙(xi)、安裝剛性(xing)、臂架(jia)剛性(xing)、臂架(jia)與臂架(jia)之間(jian)連(lian)接間(jian)隙(xi)等不符合(he)標準(zhun)。

回轉支撐軸承游隙大的缺點：

(1)軸(zhou)承靈活，啟動力矩(ju)小。如果(guo)平(ping)衡(heng)閥(fa)開啟壓力設定較高(gao)，平(ping)衡(heng)閥(fa)一旦打開，臂架會快速旋轉。平(ping)衡(heng)閥(fa)開啟壓力不夠時立(li)即(ji)關閉平(ping)衡(heng)閥(fa)，易使臂架運行產生蠕動現象(xiang)。

(2)在得到停止旋(xuan)轉命(ming)令后，臂架(jia)由(you)于慣性將繼續旋(xuan)轉，因軸(zhou)承靈活，繼續旋(xuan)轉時間增長，使臂架(jia)擺(bai)幅大(da)。

(3)回(hui)轉(zhuan)支撐軸承的(de)徑(jing)向(xiang)游(you)隙大，在臂架展開施工時，軸承對回(hui)轉(zhuan)減速機施加附加徑(jing)向(xiang)力(li)，易造成減速機上部軸承及密封損壞、減速機安裝(zhuang)螺(luo)栓松(song)動。

目前國產(chan)小型混(hun)凝(ning)土泵車(che)主要(yao)使用(yong)進口(kou)的回轉支撐軸承。國產(chan)軸承使用(yong)較少，游(you)隙也各(ge)不(bu)相同(tong)。一(yi)般來講，徑向游(you)隙控制(zhi)在(zai)150μm以內(軸向游(you)隙可(ke)以適(shi)當大一(yi)點)，使用(yong)效果較好。

國內(nei)外少數企業，為了(le)減少臂架展開(kai)施(shi)(shi)(shi)工時回(hui)(hui)轉軸承(cheng)對回(hui)(hui)轉減速機(ji)(ji)施(shi)(shi)(shi)加(jia)附加(jia)徑向力，增加(jia)了(le)過(guo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。減速機(ji)(ji)上(shang)(shang)的(de)(de)小(xiao)(xiao)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)與雙(shuang)(shuang)過(guo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)嚙合(he)，回(hui)(hui)轉支撐(cheng)軸承(cheng)徑向力施(shi)(shi)(shi)加(jia)在過(guo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)安裝軸上(shang)(shang)。并且為了(le)達(da)到回(hui)(hui)轉減速機(ji)(ji)增速降(jiang)扭矩的(de)(de)目的(de)(de)，過(guo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)使用(yong)了(le)齒數不等的(de)(de)雙(shuang)(shuang)聯齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)。小(xiao)(xiao)型混凝土泵車使用(yong)雙(shuang)(shuang)回(hui)(hui)轉減速機(ji)(ji)增大了(le)扭矩，節約了(le)成本。但(dan)設(she)計時需注意，兩過(guo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)必須同時能裝入。

2.液壓平(ping)衡(heng)閥(fa)調(diao)整不當(dang) 從液壓系(xi)統(tong)考(kao)慮(lv)，控制臂架(jia)擺(bai)幅(fu)與平(ping)衡(heng)閥(fa)參(can)數調(diao)節有較大關系(xi)。

啟動(dong)時進(jin)(jin)油(you)側V口高壓(ya)油(you)經單向閥(fa)(fa)(fa)至C口驅(qu)動(dong)回轉(zhuan)液(ye)壓(ya)馬(ma)達，同時經內部油(you)道e作(zuo)用(yong)于進(jin)(jin)油(you)側壓(ya)力(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)芯A的先(xian)導活塞(sai)B克服2號彈(dan)簧(huang)力(li)(li)PS2，此(ci)時進(jin)(jin)油(you)側壓(ya)力(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)芯A只受1號彈(dan)簧(huang)力(li)(li)PS1作(zuo)用(yong)，因此(ci)，啟動(dong)時進(jin)(jin)油(you)側壓(ya)力(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)芯A的壓(ya)力(li)(li)設(she)定值PS應為(wei)：PS=PS1。啟動(dong)時進(jin)(jin)油(you)側壓(ya)力(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)芯A為(wei)高壓(ya)狀態，調整1號彈(dan)簧(huang)力(li)(li)PS1即可(ke)調整啟動(dong)壓(ya)力(li)(li)。

同時(shi)回(hui)油(you)(you)側(ce)(ce)V口為低壓(ya)(ya)油(you)(you)，經內部油(you)(you)道e作(zuo)用于回(hui)油(you)(you)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力(li)閥(fa)芯(xin)A的(de)先導活塞B的(de)壓(ya)(ya)力(li)消失，彈簧(huang)力(li)PS2也作(zuo)用于回(hui)油(you)(you)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力(li)閥(fa)芯(xin)A，此時(shi)回(hui)油(you)(you)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力(li)閥(fa)芯(xin)A同時(shi)受1號和2號兩側(ce)(ce)彈簧(huang)力(li)PS1和PS2作(zuo)用，因此，停止(zhi)時(shi)回(hui)油(you)(you)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力(li)閥(fa)芯(xin)A的(de)壓(ya)(ya)力(li)設定值PS應(ying)為：PS=PS1-PS2。停止(zhi)時(shi)回(hui)油(you)(you)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力(li)閥(fa)芯(xin)A為低壓(ya)(ya)狀態，調(diao)整2號彈簧(huang)力(li)PS2即可調(diao)整停止(zhi)時(shi)緩沖壓(ya)(ya)力(li)。

啟動(dong)壓(ya)(ya)力的調節(jie)：模擬(ni)工況下，先向外(wai)(wai)旋動(dong)1號彈簧(huang)使(shi)得(de)臂(bei)架剛好(hao)不能(neng)(neng)正常旋轉(zhuan)(zhuan)工作，再回調1號彈簧(huang)半(ban)圈左右，這樣啟動(dong)壓(ya)(ya)力正好(hao)能(neng)(neng)使(shi)動(dong)臂(bei)架轉(zhuan)(zhuan)動(dong)又不致過(guo)大(da)。反向旋轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，用(yong)同樣方法調節(jie)另外(wai)(wai)一個1號彈簧(huang)。緩(huan)沖壓(ya)(ya)力的調節(jie)：旋動(dong)2號彈簧(huang)調整(zheng)緩(huan)沖壓(ya)(ya)力，使(shi)得(de)PS=PS1-PS2略大(da)于回轉(zhuan)(zhuan)減速機上的制(zhi)動(dong)器開(kai)啟壓(ya)(ya)力即可。通過(guo)以上調整(zheng)，臂(bei)架旋轉(zhuan)(zhuan)平穩，不會產生蠕(ru)動(dong)現象。目前制(zhi)動(dong)器開(kai)啟壓(ya)(ya)力有(you)1.5?MPa、2.0?MPa、3.6?MPa等(deng)幾(ji)種，陸地(di)風力小的地(di)方應盡量選擇1.5?MPa的，海上施(shi)工時(shi)選擇較大(da)的制(zhi)動(dong)器開(kai)啟壓(ya)(ya)力。

3.遙控(kong)(kong)器(qi)(qi)調整不當(dang) 泵車施工時(shi)，一(yi)般(ban)用遙控(kong)(kong)器(qi)(qi)操作臂(bei)架旋轉。德國HBC遙控(kong)(kong)接(jie)收(shou)器(qi)(qi)性能如下：遙控(kong)(kong)器(qi)(qi)搖桿(gan)從起始位置(zhi)(zhi)到(dao)大位置(zhi)(zhi)標準產品(pin)的PWM通(tong)道(dao)輸(shu)出，快速擋時(shi)電流值為200～500?mA。

在沒有(you)進行(xing)任(ren)何調節(jie)的(de)(de)情況下(xia)，遙控(kong)發射器(qi)搖(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)可(ke)(ke)能(neng)(neng)在扳動一段空行(xing)程后(hou)，臂(bei)架才開(kai)始轉(zhuan)動，這時(shi)(shi)需要(yao)通(tong)過(guo)調節(jie)搖(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)啟(qi)動時(shi)(shi)電流(liu)大小，使得搖(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)扳動小角度(du)臂(bei)架就有(you)動作(zuo)(zuo)(L1指示燈(deng)(deng)閃爍，將搖(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)扳動很(hen)小角度(du)，增加啟(qi)動電流(liu)，具體(ti)操作(zuo)(zuo)見(jian)遙控(kong)器(qi)使用(yong)說明(ming))。同理調節(jie)遙桿(gan)(gan)(gan)(gan)在大位置(zhi)時(shi)(shi)對應的(de)(de)電流(liu)值，能(neng)(neng)達到(dao)臂(bei)架所需旋轉(zhuan)速度(du)。另外，還(huan)得調整臂(bei)架上升、下(xia)降線(xian)(xian)性(xing)狀態。通(tong)過(guo)線(xian)(xian)性(xing)狀態的(de)(de)調整改變(bian)搖(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)動作(zuo)(zuo)后(hou)臂(bei)架動作(zuo)(zuo)的(de)(de)響應性(xing)(L2/L3指示燈(deng)(deng)閃爍，對應有(you)0～25%，25%～50%，50%～75%，75%～幾種線(xian)(xian)性(xing)比(bi)例(li)。具體(ti)操作(zuo)(zuo)見(jian)遙控(kong)器(qi)使用(yong)說明(ming)，總線(xian)(xian)控(kong)制遙控(kong)器(qi)可(ke)(ke)以直(zhi)接設定(ding)(ding)線(xian)(xian)性(xing)延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)，一般設定(ding)(ding)在500ms左右)。實際使用(yong)時(shi)(shi)，若遇到(dao)搖(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)輕動一小角度(du)臂(bei)架迅速轉(zhuan)動響應，而不能(neng)(neng)使臂(bei)架微動旋轉(zhuan)時(shi)(shi)，將啟(qi)動電流(liu)降低(di)，增大線(xian)(xian)性(xing)比(bi)例(li)即(ji)可(ke)(ke)。